正规的大网赌网站-十大网赌老平台排名-首页

 

　　按驱动方法分类

 

　　1、机械驱动正规的大网赌网站-十大网赌老平台排名机械手：是将主机的动力经过凸轮、连杆、齿轮、间歇组织等传递给正规的大网赌网站-十大网赌老平台排名机械手的一种驱动方法。

 

　　2、电力驱动正规的大网赌网站-十大网赌老平台排名机械手：直接用电动机进行驱动。

 

　　3、液压驱动正规的大网赌网站-十大网赌老平台排名机械手：以压力油进行驱动。

 

　　4、气压驱动正规的大网赌网站-十大网赌老平台排名机械手：以压缩空气进行驱动。

 

　　按正规的大网赌网站-十大网赌老平台排名机械手的臂力巨细分类

 

　　1、大型正规的大网赌网站-十大网赌老平台排名机械手：臂力大于30㎏。

 

　　2、中型正规的大网赌网站-十大网赌老平台排名机械手：臂力为10——30㎏。

 

　　3、小型正规的大网赌网站-十大网赌老平台排名机械手：臂力为1——10㎏。

 

　　4、微型正规的大网赌网站-十大网赌老平台排名机械手：臂力小于1㎏。

 

　　按运动坐标型式分类

 

　　1、球坐标式正规的大网赌网站-十大网赌老平台排名机械手：臂部能够沿直角坐标轴X方向移动，还能够绕Y轴和Z轴滚动，亦即手臂能够前后弹性（沿X方向移动）、上下摇摆（定为绕Y轴摇摆）和摆布滚动（仍定为绕Z轴滚动）。

 

　　2、直角坐标式正规的大网赌网站-十大网赌老平台排名机械手：臂部能够沿直角坐标轴X、Y、Z三个方向移动，亦即臂部能够前后弹性（定为沿X方向的移动）、摆布移动（定为沿Y方向的移动）和上下升降（定为沿Z方向的移动）（张军，冯志辉，2004）。

 

　　3、多关节式正规的大网赌网站-十大网赌老平台排名机械手：这种正规的大网赌网站-十大网赌老平台排名机械手的臂部可分为小臂和大臂。其小臂和大臂的衔接（肘部）以及大臂和机体的衔接（肩部）均为关节（铰链）式衔接，亦即小臂对大臂可绕肘部上下摇摆，大臂可绕肩部摇摆多角，手臂还能够摆布滚动。（孙桓等，2006）

 

　　4、圆柱坐标式正规的大网赌网站-十大网赌老平台排名机械手：手臂能够沿直角坐标轴的X和Z方向移动，又可绕Z轴滚动（定为绕Z轴滚动），亦即臂部能够前后弹性、上下升降和摆布滚动。

 

　　目前，正规的大网赌网站-十大网赌老平台排名机械手主要是广泛应用在钢铁、海洋、石油、化工、物流搬运等生产自动化行业，大大减轻了工人劳动强度和劳动条件，提高了生产效率，稳定了产品质量。